隨著壁厚的不斷增加，窄間隙埋弧焊松下氣篩TGR00902（單絲和多絲）更多地應(yīng)用到電站鍋爐鍋筒和石化壓力容器殼體上，松下氣篩TGR00902并促使窄間隙埋弧焊設(shè)備朝著實(shí)用可靠、系統(tǒng)配套和 精度高、功能先進(jìn)的方向發(fā)展。近年來，為滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)自行開發(fā)了多種縱環(huán)縫窄間隙焊機(jī)。焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對焊接設(shè)備要求逐漸提高，松下氣篩TGR00902功 能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。因此迫切需要開發(fā)新型窄間隙焊設(shè)備，它由焊接轉(zhuǎn)胎、松下氣篩TGR00902埋弧焊接 系統(tǒng)（機(jī)頭、送絲機(jī)及電源）、焊接操作架以及焊接變位器等配套設(shè)備為一體松下氣篩TGR00902，構(gòu)成所謂窄間隙自動焊接系統(tǒng)，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用空間，為生產(chǎn)提供方便。松下氣篩TGR00902

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下氣篩TGR00902。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下氣篩TGR00902。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩TGR00902、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下氣篩TGR00902。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下氣篩TGR00902主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下氣篩TGR00902，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），松下氣篩TGR00902通常的晶閘管式、松下氣篩TGR00902逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，松下氣篩TGR00902所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)十分穩(wěn)定，因此機(jī)器人擁有出色的重復(fù)精度，可確保精地移向焊縫始端且不會超過目標(biāo)位置。松下氣篩TGR00902近年來，松下氣篩TGR00902國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，松下氣篩TGR00902這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口松下氣篩TGR00902板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，松下氣篩TGR00902一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902松下氣篩TGR00902