使用機(jī)械手安全嗎？

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的長(zhǎng)處是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取接近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè).隨著出產(chǎn)的需求，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)乃至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場(chǎng)合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比較的。

機(jī)械手歸于ANSI B151.27-1994規(guī)范領(lǐng)域，該規(guī)范統(tǒng)轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)規(guī)范ANSI/RIAR15.06-1999的子規(guī)范。

       從安全性來(lái)看，有很多有待重視的當(dāng)?shù)?。它們包含了?duì)機(jī)械手作業(yè)空間的約束、機(jī)械限位設(shè)備的裝置、筆直下降的安全維護(hù)、以及三位開(kāi)關(guān)的運(yùn)用。要保證機(jī)械手滿意一切有用的安全規(guī)范。

機(jī)械手體系的機(jī)械手爪選用氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，并選用雙手爪和單手爪方式，安全結(jié)實(shí)牢靠，無(wú)掉件現(xiàn)象，可以完成斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時(shí)，靠摩擦力及夾緊力夾緊，一起有定位銷輔佐定位工件，當(dāng)夾緊面為毛坯面時(shí)，夾緊塊起浮，習(xí)慣工件外形的鑄造誤差。

六軸機(jī)械手選擇的技巧。

如何選擇六軸機(jī)械手廠家?隨著六軸機(jī)械手的普及使用，市場(chǎng)上的六軸機(jī)械手廠家越來(lái)越多，面對(duì)眾多的機(jī)械手廠家，用戶在選擇時(shí)都會(huì)感到很迷茫，不知從哪些方面來(lái)入手。接下來(lái)專業(yè)人士為大家?guī)?lái)選擇機(jī)械手廠家的技巧，希望可以幫助有購(gòu)買需求的朋友

機(jī)械手在上面、左邊且除松開(kāi)的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)為機(jī)械手的原位。機(jī)械手的操作面板分布情況如圖2所示，機(jī)械手具有手動(dòng)、單步，單周期、連續(xù)和回原位五種工作方式，用開(kāi)關(guān)SA進(jìn)行選擇。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各操作按鈕(SB5、SB6，SB7、SB8、SB9、SBIO、SBll)來(lái)點(diǎn)動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)的各動(dòng)作l單步工作方式時(shí)，每按一次起動(dòng)按鈕(SB3)，向前執(zhí)行一步動(dòng)作，單周期工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕SB3，自動(dòng)地執(zhí)行一個(gè)工作周期的動(dòng)作，后返回原位(如果在動(dòng)作過(guò)程中按下停止按鈕SB4，機(jī)械手停在該工序上，再按下起動(dòng)按鈕SB3，則又從該工序繼續(xù)工作，后停在原位)j連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，按下起動(dòng)按鈕(SB3)，機(jī)械手就連續(xù)重復(fù)進(jìn)行工作(如果按下停止按鈕SB4，機(jī)械手運(yùn)行到原位后停止)；返回原位工作方式時(shí)，按下?；卦弧卑粹oSBll，機(jī)械手自動(dòng)回到原位狀態(tài)。

液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以液壓的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對(duì)機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機(jī)械手采用電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機(jī)械手的通用性擴(kuò)大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過(guò)濾要求嚴(yán)格，成本高。