3D運(yùn)動平臺相關(guān)介紹

三自由度運(yùn)動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運(yùn)動部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此，三自由度平臺的運(yùn)動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實(shí)現(xiàn)高頻響的快速運(yùn)動，也可實(shí)現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。

3D運(yùn)動平臺介紹

計(jì)算機(jī)軟件控制

運(yùn)動控制器是通過串口與用戶控制操作計(jì)算機(jī)連接，控制器提供上位機(jī)應(yīng)用函數(shù)接口，便于第三方應(yīng)用軟件連接。

性能指標(biāo)：

a)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，電機(jī)起停等

b)提供數(shù)據(jù)接口用于實(shí)時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當(dāng)前電缸位移、模擬運(yùn)動坐標(biāo)、模擬運(yùn)動速度等

c)提供數(shù)據(jù)接口用于平臺隨動試驗(yàn)工作窗口，操作人員可以將平臺的目標(biāo)位置如中心點(diǎn)空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計(jì)算機(jī)(或通過模擬滑桿輸入)，通過運(yùn)動控制器控制平臺到達(dá)目標(biāo)姿態(tài)

d)提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運(yùn)行，控制器設(shè)置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)

3D運(yùn)動控制主板部分功能

1. 電機(jī)軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸控制。

2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨(dú)立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機(jī)械響應(yīng)性能更好，噪音更小。

3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補(bǔ)，2MHz的圓弧插補(bǔ)（包括三軸空間圓弧插補(bǔ)），以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī) 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。

4. 原點(diǎn)、限位輸入：每個電機(jī)軸帶獨(dú)立的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。

5. 可編程輸入輸出：各6路獨(dú)立的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流可達(dá)500mA。

6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個文件。

7. 對準(zhǔn)用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實(shí)現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進(jìn)行校正。

8. 具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口，可給有特殊需要的客戶定制程序。

9. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

10. 存儲空間：主板256MB，可存儲1000個加工文件，每個文件4000個編程點(diǎn)；手持編程器16MB，可存儲開機(jī)畫面，文件，在多臺機(jī)器互相拷貝文件尤其有用。

11. 手持編程器屏幕：采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏，讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。

12. 工作電壓：DC 24V

13. 工作環(huán)境：溫度0℃--45℃，濕度40%--80% 14. 存儲環(huán)境：溫度-40℃--60℃，濕度0%--95%