音圈電機(jī)的電磁場計(jì)算與分析

音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。

音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動(dòng)子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛，動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。

音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)；改變電流的強(qiáng)弱和極性，即可改變電磁力的大小和方向。

音圈電機(jī)（Voice Coil Actuator）是一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置..

音圈電機(jī)的工作原理,是依據(jù)安培力原理即通電導(dǎo)體放在磁場中,就會(huì)產(chǎn)生力F,力的大小取決于磁場強(qiáng)弱B，電流I，以及磁場和電流的方向。如果共有長度為L的N根導(dǎo)線放在磁場中，則作用在導(dǎo)線上的力可表示為F=KBLIN

音圈電機(jī)的特點(diǎn)

◆    精1確的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度

◆    完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭（無磨損）搭配

◆    超大尺寸的線性導(dǎo)軌，因此有很長的使用壽命

◆    搭配電流間接力量檢測（開關(guān)檢測）

◆    數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道

◆    運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式，速度模式，位置模式的切換

◆    極高的加速度和速度