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伺服電機

伺服電動機有直流和交流之分，早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。

減速電機一般就是普通的直流電機，只是在普通電機的前邊加了一個齒輪減速器。你的這個電機就是個普通電機，那個電位器叫做搖桿電位器，電機的啟動停止正反轉(zhuǎn)是通過電位器改變電機的輸入電壓實現(xiàn)的，當(dāng)然電機得需要驅(qū)動電路，像常用的L298等常用芯片就能用2A的電流輸出能力，就是H橋電路，當(dāng)然復(fù)雜一點可以通過單片機PWM等控制，具體問題具體分析。為了滿足修理工作的需要，必須使用相適應(yīng)的載荷運輸能力和相配的起重機和載荷設(shè)備。

常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多減速機軸承系列有很多，減速機軸承類型有很多。比方SKF軸承、Fag軸承、NSK軸承、NTN軸承以及TIMKEN軸承等系列。

減速機軸承的作用一方面是堅持軸承內(nèi)部的潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是維護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。軸承在減速機中能起到支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用。