碼垛機在我們很多行業(yè)中運用是非常的廣泛的，是我們生活中是非常的常見，大家在操作碼垛機的過程中難免會出現(xiàn) 一些問題，下面和大家說一下

碼垛機中的輸送帶運輸過程中跑偏該如何處理：

當輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。博陽機械自動碼垛機可根據(jù)用戶的需求來完成碼垛任務(wù)，不需人工輔助，不受高度的影響，不管擺放多高都沒有問題，而且無論碼垛的高與低，效率都非常高。

碼垛機可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。原因如下：提高碼垛效率是自動碼垛機的基本優(yōu)勢，特別是自動碼垛機可以根據(jù)實際的碼垛需求，進行合理的碼垛數(shù)量配置，大程度上保證一次碼垛的數(shù)量，同時也保證碼垛的品質(zhì)。

碼垛機技術(shù)特點：低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;整機PLC控制，全自動運行;適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;多處安全保護，可帶觸摸屏控制;采用優(yōu)良輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件;盡量采用304材料，整機美觀大方;特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

怎樣挑選適宜的碼垛機器人體系：

負載：負載是指機器人在作業(yè)時可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺機器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機器人在負載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。假如僅僅進行一些簡略的使用,4軸機器人就足夠。假如機器人需求在一個狹小且機械臂需求扭曲反轉(zhuǎn),6軸或許7軸的機器人是好的挑選。軸的數(shù)量挑選通常取決于詳細的使用。

大運動規(guī)模：大筆直運動規(guī)模是指碼垛機器人腕部可以抵達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的規(guī)模。大水平運動規(guī)模水平抵達的遠點與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動作規(guī)模(費用表明)。這些標準不同的機器人差異很大,對某些特定的使用

紙箱碼垛機有什么優(yōu)勢呢？

一、節(jié)約勞動力成本，這個是顯而易見的，特別是碼垛重量比較大的產(chǎn)品時，紙箱碼垛機械的優(yōu)勢就能夠體現(xiàn)的愈加顯著。

二、紙箱碼垛機械能夠節(jié)約工廠的空間。紙箱碼垛機械能夠把產(chǎn)品進行一層層碼垛，這樣能夠節(jié)約很多的工廠空間，并且移動轉(zhuǎn)

捷提高物流功率。

三、下降作業(yè)危險。紙箱碼垛機的運用，能夠避免作業(yè)過程中給工人或許帶來的工作傷害，下降了企業(yè)的辦理成本和辦理危險。

四、碼垛速度能夠依據(jù)需要進行調(diào)整。碼垛機能夠和包裝機一起運用，因此，有時候碼垛機的速度需要依據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進行

碼垛速度關(guān)于工廠來說能省下不少的麻煩。

五、調(diào)整便利；物料包裝完后，碼垛機吞吐速度和高度可隨意調(diào)控，碼垛碼出的垛能夠更高，提高了叉車的運用功率以及庫房的

六、機器人強壯的運算功能，高精度作業(yè)，能夠完成快速裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)。

七、生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛能夠靈敏布局，能夠一起碼垛兩條線或許多條線是生產(chǎn)線結(jié)尾進行碼垛

八、伺服電機可編程控制器、變頻調(diào)速控制器選用品質(zhì)很好的產(chǎn)品，確保了體系硬件的牢靠性和長壽命。

九、設(shè)備安穩(wěn)牢靠，完全提高工廠自動化水平。