沖壓機(jī)械手的應(yīng)用價值：

　1、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。高度電腦化、自動化、單機(jī)多功能化、輔助設(shè)備多樣化、組合迅速且安裝維修保養(yǎng)便利將成為趨勢。應(yīng)用沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用沖壓機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是 減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有沖壓機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手

  沖壓機(jī)械手在運動方式上，可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運動（簡記為R）兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示機(jī)械手運動自由度的特點，如RPRR表示機(jī)械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。優(yōu)越性三：提高工件出場質(zhì)量:機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。此外，沖壓機(jī)械手的運動自由度還有運動范圍的限制。

      l 有效負(fù)載(Payload)

      是指沖壓機(jī)械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。

沖床機(jī)械手在自動化方面有什么樣的意義？

     具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

     沖壓機(jī)械手的壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時間。

     伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。