1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)松下送絲輪TSM3B202于工件的運(yùn)動(dòng)松下送絲輪TSM3B202既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。松下送絲輪TSM3B2025.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清松下送絲輪TSM3B202理焊松下送絲輪TSM3B202槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.松下送絲輪TSM3B202檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護(hù)1.潤(rùn)滑機(jī)松下送絲輪TSM3B202器人各軸。其中1—6軸加白松下送絲輪TSM3B202色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量松下送絲輪TSM3B202黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少松下送絲輪TSM3B202許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。松下送絲輪TSM3B202松下送絲輪TSM3B202松下送絲輪TSM3B202

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)松下送絲輪TSM3B202器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)松下送絲輪TSM3B202備投資松下送絲輪TSM3B202。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊松下送絲輪TSM3B202接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來(lái)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開(kāi)始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國(guó)貨運(yùn)、客運(yùn)松下送絲輪TSM3B202、城市地鐵等需求量的不斷增加松下送絲輪TSM3B202，松下送絲輪TSM3B202以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下送絲輪TSM3B202但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下送絲輪TSM3B202用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊松下送絲輪TSM3B202機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

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