焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求。七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

     (4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應(yīng)開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術(shù)。創(chuàng)效自動化不這么認為：能引進焊接機器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會小，只會擴大生產(chǎn)，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走?？傊?，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。

     本世紀的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃  由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，準確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。總之，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。

      五、機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資  可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新?？梢灶A(yù)計，今后10年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標準加快技術(shù)改造。

 

  自動焊行業(yè)由自動焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動焊器材（包括自動焊材料、自動焊設(shè)備、輔機具和切割器具）的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機構(gòu)（包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)、實驗室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動焊技術(shù)應(yīng)用的主體。

　　根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機械、水利設(shè)施、工程機械、機器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。焊接機器人等自動化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。據(jù)不完全統(tǒng)計，這些以自動焊為主要加工技術(shù)（或自動焊對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達7000多家。

　我國現(xiàn)有自動焊器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中自動焊設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約為900家，自動焊材料生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量在500家以上。另外，我國還有上百家企業(yè)從事自動焊輔機具、配套器具、切割機具和相關(guān)的安全防護用品的生產(chǎn)制造。另一家企業(yè)亦從ESAB公司引進了機頭Z向自動跟蹤最1大行程為2m的特種大型焊接操作機，用于橢圓形殼體的埋弧自動焊，此外還有不少企業(yè)從國外引進類似的大型自動化焊接裝備，2003年從國外進口自動化焊接裝備的總合同額近1。這些企業(yè)構(gòu)成了我國自動焊器材供應(yīng)業(yè)的主體。我國自動焊行業(yè)還包括為上述兩類企業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機構(gòu)。這些機構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅僅數(shù)十家），但對行業(yè)的影響很大，主要從事自動焊及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認證、標準化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。這些公共機構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。