由于ESD系統(tǒng)是為了保證生產(chǎn)的安全運(yùn)行及的避免事故的發(fā)生，所以對(duì)于這種緊急停車系統(tǒng)的構(gòu)建理念是安全，因此其在框架構(gòu)建中的考慮了ESD系統(tǒng)本身運(yùn)行的安全可靠性，用苛刻的要求來(lái)組建系統(tǒng)，用多重冗余的方式來(lái)保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，電源雙重冗余、控制器、通訊模塊三重冗余，檢測(cè)控制模塊雙重冗余，數(shù)據(jù)通訊雙重或三重冗余。

可編程控制器（Programmable ?Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而制造的。早期的可編程邏輯控制器（Programmable?Logic?Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已大大超過了邏輯控制的范圍，因此今天這種裝置可稱為編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal  Computer）的簡(jiǎn)稱混肴，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。