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然后說一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序（的）：

→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過線輪，被壓緊在爪子-1下面；

→ 這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會(huì)自動(dòng)拉取耳帶，變成如下狀態(tài)：→ 壓爪氣缸帶動(dòng)壓爪塊下壓，將爪子壓下，壓住耳帶，剪耳帶機(jī)構(gòu)剪斷耳帶后，和壓爪塊一起退回；（后面會(huì)說剪斷的原理）

→ 接著，整個(gè)機(jī)構(gòu)開始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后，壓線條氣缸帶動(dòng)壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時(shí)，壓線條安裝板會(huì)壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端，從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀，同時(shí)爪子可以將剪斷的耳帶放（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會(huì)松開）；1）接下來，就開始分析耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)了以上是耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度，再來一張末端爪的細(xì)節(jié)圖：先解釋一下部分零件的作用：①傳感器通過檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊，來配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）。

注：壓線條安裝板，在后續(xù)的動(dòng)作過程中只會(huì)壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因?yàn)樽ψ?4的狀態(tài)后面都會(huì)是恢復(fù)原狀后的爪子（有點(diǎn)拗口，大家仔細(xì)思考一下就明白了）。

→ 整個(gè)機(jī)構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復(fù)以上過程，就實(shí)現(xiàn)了快速拉?。θ劢佣鷰У膭?dòng)作。

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口罩裁切工位

絲桿傳動(dòng)模組帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其目的和前面的一樣，都是為了保證和口罩沒有相對(duì)位移；

折疊后的口罩，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱，達(dá)到裁切口罩的目的。

四、翻耳帶工位

在經(jīng)過翻耳帶工位之前，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道，后口罩出來時(shí)，耳帶都是朝上，所以，這個(gè)工位的作用就是把從中間經(jīng)過的口罩耳帶翻到上面。

五、口罩輸出工位

出料帶將口罩帶出，同時(shí)被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動(dòng)滾筒＆壓緊滾筒，被排出。

而收廢料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力，同樣還是那根動(dòng)力軸，經(jīng)過傘齒機(jī)構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個(gè)出場(chǎng)次數(shù)的動(dòng)力軸，它的動(dòng)力又是從哪來的：

可以看到，動(dòng)力源是兩臺(tái)伺服電機(jī) 減速機(jī)，然后它們的動(dòng)力再通過一根動(dòng)力軸，傳遞給各個(gè)工序。

整臺(tái)設(shè)備是分了好幾臺(tái)機(jī)架組成的，所以為了在分開機(jī)架時(shí)，不把整個(gè)動(dòng)力軸都拆掉，就在機(jī)架對(duì)接的地方，用上了圖中的十字萬向可伸縮聯(lián)軸器（標(biāo)準(zhǔn)件）：

終于完了！！以上就是N95全自動(dòng)口罩機(jī)的動(dòng)作、機(jī)構(gòu)分析，還是那句話，如果有沒說到的地方，歡迎大家在評(píng)論區(qū)補(bǔ)充。

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為響應(yīng)號(hào)召生產(chǎn)口罩機(jī)，短短10天拿出解決方案；延期交貨，售后人員不專業(yè)，交貨將近1個(gè)月仍不能正常生產(chǎn)；口罩機(jī)（預(yù)訂）從70萬元漲到90多萬元，現(xiàn)機(jī)賣到200多萬元。過去的幾個(gè)月，中國(guó)先進(jìn)制造業(yè)的一員——大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“大族激光”，002008.SZ）旗下全資子公司深圳市大族視覺技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“大族視覺”）生產(chǎn)的N95全自動(dòng)口罩機(jī)經(jīng)歷了跌宕起伏的過程。N95口罩一般是由3-6層布料組成（具體可以看上面的口罩圖片），可以看的出來，這款口罩機(jī)可以做6層的口罩。

2020年2月，大族激光響應(yīng)政府對(duì)企業(yè)實(shí)施技術(shù)改造轉(zhuǎn)產(chǎn)、擴(kuò)產(chǎn)防疫物資的號(hào)召，積極改造生產(chǎn)線。2月17日，大族激光全自動(dòng)平面一拖二口罩機(jī)正式對(duì)外銷售?？谡植们校U料處理工序這個(gè)工序中，過料機(jī)構(gòu)、對(duì)輥機(jī)構(gòu)1-4的作用都是為了牽引口罩前進(jìn)，它們的驅(qū)動(dòng)力都來自動(dòng)力軸（這個(gè)動(dòng)力軸和前面的是同一個(gè)），而具體的動(dòng)力傳遞方式，大家可以三維模型詳細(xì)研究。據(jù)了解，該設(shè)備由漢獅精密自控（HACT）研制，每小時(shí)可生產(chǎn)口罩約6000片，并可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行速度和生產(chǎn)進(jìn)度。2月18日，大族激光方面在投資者互動(dòng)中表示，公司智能生產(chǎn)線已接到批量訂單，設(shè)備交付期為30天。

3月20日，《寶安日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱，在距離宣布對(duì)外銷售口罩設(shè)備不到20天的時(shí)間里，大族激光自主研發(fā)生產(chǎn)的全自動(dòng)口罩機(jī)已于近日正式交付批客戶。