二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

1、各接線端子是否固定良好

2、機器人本體的底座是否固定良好

3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、 一年保養(yǎng)（包括日常﹨ 三個月保養(yǎng)）

1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

2、內(nèi)部各線有無異常情況( 如斷, 有無灰塵, 各接點情況)

3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

4、機器人的電池電壓是否正常( 正常為

3.6V)

5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

7、4﹨5﹨6 軸減速機加油機器人油

8、各設備的電壓是否正常

1   開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

   2   登陸

一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸級別，有助于我們操作。

解救方案：配置→用戶組→→登陸→密碼kuka→登陸

4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

解析：機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。