在次擺線(xiàn)齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類(lèi)機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號(hào)  外形圖

差動(dòng)減速機(jī)

型號(hào)

減速比

輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

助力服、康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人用輕薄精密減速機(jī)、行星球減速機(jī)、磁力減速機(jī)-加茂2019減速機(jī)概念品

提起零背隙傳動(dòng)的加茂精工

大家都以為加茂只干這個(gè)：

以上精密齒輪齒條、精密齒圈產(chǎn)品是占銷(xiāo)售額大比重的產(chǎn)品。

加茂還有其他的哪些產(chǎn)品？

追溯加茂歷史，那加茂是如何起家的呢？

創(chuàng)業(yè)初期，先是做了一款大型氣動(dòng)元件廠(chǎng)家樣本上沒(méi)有的氣動(dòng)分割器，先給豐田汽車(chē)等大廠(chǎng)家用上，畢竟加茂在豐田市嘛，近水樓臺(tái)！