本公司對斗輪式挖泥船斗輪施工作業(yè)流程以及挖泥船液壓控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行不斷的改進(jìn)。根據(jù)實(shí)際施工作業(yè)要求,對挖掘軌跡控制及其綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,并論述了系統(tǒng)中各個監(jiān)控環(huán)節(jié)的工作原理以及系統(tǒng)各傳感器件間的數(shù)據(jù)傳輸及通信。挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標(biāo)。通過疏浚作業(yè)的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案,實(shí)現(xiàn)了斗輪的挖掘軌跡的監(jiān)測與控制。使斗輪按照預(yù)定的挖槽剖面進(jìn)行施工,顯著了提高挖泥船的挖掘精度。

       斗輪式挖泥船的斗輪動力要比絞吸式挖泥船絞刀動力大很多。再加上斗輪的工作方式問題，斗輪對硬質(zhì)地面易開采。今后為適應(yīng)廣大客戶的需求我公司逐步研究斗輪式挖泥船，以適應(yīng)硬質(zhì)土質(zhì)和粘性土質(zhì)對于硬質(zhì)土地絞吸式挖泥船和斗輪式挖泥船那種好用？近一段時間我公司承接了幾條挖泥船都為絞吸式。但是通過客戶反映來看由于長江流域以南的圖紙較硬、粘性大，絞吸式挖泥船對于這類土質(zhì)處理有點(diǎn)難度。他們開始把目標(biāo)轉(zhuǎn)移到斗輪式挖泥船，經(jīng)過試驗證明，斗輪式挖泥船挖硬土質(zhì)效果較好。

        青州市啟航疏浚機(jī)械設(shè)備有限公司，針對挖泥船生產(chǎn)線制定要求與規(guī)定。斗輪式挖泥船技術(shù)條件范圍按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定斗輪式挖泥船的技術(shù)生產(chǎn)條件，包括技術(shù)要求，試驗方法，檢驗規(guī)則，成套范圍及質(zhì)量保證期，標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及等。本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求和試驗方法主要針對斗輪式挖泥船設(shè)備進(jìn)行規(guī)定，其它如：船體結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和載重線、斗輪機(jī)及附屬設(shè)備、電氣及附屬電設(shè)備、舾裝、安全設(shè)備等，則按通用船舶標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。