行星齒輪振動能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量公式，以包含4個行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進行計算。蘇州行星減速機工作原理由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。精密行星齒輪減速機分析得出了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量分布特點。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規(guī)律。

一、減速機的噪音處理方式

減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使混合機更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。 　

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

減速機常識

一點，要注意減速機的日常保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是減速機使用的大忌，多好的設備，不保養(yǎng)，他的壽命至少也要減少三分之一。行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。所以日常保養(yǎng)特別重要，減速機日常保養(yǎng)包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業(yè)過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。

在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。行星齒輪減速機的安裝方法在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。