行星齒輪振動能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量公式，以包含4個(gè)行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進(jìn)行計(jì)算。蘇州行星減速機(jī)工作原理由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。精密行星齒輪減速機(jī)分析得出了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量分布特點(diǎn)。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規(guī)律。

一、減速機(jī)的噪音處理方式

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使混合機(jī)更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。 　

降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

減速機(jī)常識

一點(diǎn)，要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是減速機(jī)使用的大忌，多好的設(shè)備，不保養(yǎng)，他的壽命至少也要減少三分之一。行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。所以日常保養(yǎng)特別重要，減速機(jī)日常保養(yǎng)包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業(yè)過程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運(yùn)營，延長使用壽命。

在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

第三步

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。行星齒輪減速機(jī)的安裝方法在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。