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矢量變頻器　　技術是基于DQ軸理論而產(chǎn)生的,它的基本思路是把電機的電流分解為D軸電流和Q軸電流,其中D軸電流是勵磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機的勵磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機具有和直流電機相似的控制特性,是為交流電機設計的一種理想的控制理論,大大提高了交流電機的控制特性.不過目前這種控制理論已經(jīng)不僅僅應用在交流異步電動機上了,直流變頻電動機(BLDC,也就是永磁同步電動機)也大量使用該控制理論.

矢量變頻器的設計原理及構成　　其中雙DSP控制系統(tǒng)由VC33子系統(tǒng)，F(xiàn)240子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)交換單元三部分構成。矢量控制以VC33芯片為核心，用來完成矢量控制核心算法，及兩相電流檢測。F240主要完成三相PWM波形生成，電機測速及過壓保護功能。數(shù)據(jù)交換部分采用雙端口RAM，可使兩個DSP芯片迅速、方便地交換數(shù)據(jù)，增強了雙DSP系統(tǒng)的并行處理能力。

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變頻器是專注于傳動控制，而伺服驅動器是專注運動控制。一個是多用于對性能指標要求不高較低的場合。而另一個是針對要求精度高的場合。一般的使用狀況，像高速高精度定位的設備使用伺服驅動器，而大功率調(diào)速的地方常使用變頻器。