緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

■測量機器人進線電壓，驅動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機器人負載測試

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業(yè)機器人保養(yǎng)必須要做的。

工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓專業(yè)的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來操作的。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視

1、安川機器人油箱內壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機箱內壁。后，工控設備維修行業(yè)在未來幾年可以說是非常有發(fā)展前景的，大家能不能在市場上行的時候進入這個行業(yè)，就要靠自身的技術水平了，大家可以關注廣科智能，更多工業(yè)機器人行業(yè)資訊，時間為大家解讀。由于油的滲透性比較強，在箱內工作壓力下，哪一處密密封不嚴，哪里的油會漏出來。