噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器人是機(jī)器人大家族中一個(gè)分支，在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展，噴涂機(jī)器人主要包含三部分：機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)噴涂方式為工作人員手持噴槍對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴涂，人手手持噴槍精度不高，容易在噴涂多產(chǎn)品的時(shí)候造成多噴、漏噴和過噴的現(xiàn)象，這樣不僅會(huì)降低產(chǎn)品的合格率還會(huì)浪費(fèi)噴漆。昊晟噴涂機(jī)器人詳細(xì)分享一下采用新式噴涂機(jī)器人噴涂的優(yōu)勢(shì)：

與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的，工人可能由于生病、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的質(zhì)量。噴涂技術(shù)一天天在進(jìn)步，越來越多企業(yè)進(jìn)行更新?lián)Q代，使用機(jī)器人代替人工可謂是大勢(shì)所趨，只有不斷更新技術(shù)才能做到持續(xù)發(fā)展，噴涂技術(shù)發(fā)展的腳步從未停下。

在噴涂機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將噴涂機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。而之所以有很多的用戶選擇與自動(dòng)噴涂設(shè)備公司進(jìn)行合作主要原因在于其所生產(chǎn)的噴涂設(shè)備具有如下幾方面明顯的特征。

為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間，噴涂機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。而自動(dòng)噴涂設(shè)備全自動(dòng)的力度、速度和效率相對(duì)來說比噴涂設(shè)備較高，又可以在更大程度上減少時(shí)間的消耗以及勞動(dòng)力的缺失，那么自動(dòng)噴涂設(shè)備哪家好公司就顯而易見。

此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計(jì)算移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)與立柱會(huì)卡死。而為了可以整體的噴涂好想要改變顏色的建筑物，在制造自動(dòng)噴涂設(shè)備的過程中就應(yīng)該使用相對(duì)來說優(yōu)質(zhì)的材質(zhì)進(jìn)行制造，這樣才能在自動(dòng)噴涂設(shè)備智能化操作的同時(shí)將自動(dòng)噴涂設(shè)備的功能達(dá)到完備的狀態(tài)。

所以在設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手時(shí)要盡量使zhong心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。可以取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個(gè)更大的高度?，F(xiàn)代居民對(duì)于房屋以及建筑物的制造有非常高的要求，一般都喜歡在建筑物和房屋上噴涂一些不用顏色的漆料，因此也萌生出了非常多的噴涂設(shè)備制造公司。