機械的老化，在液壓系統(tǒng)的支持下面，內(nèi)部的溫度上升，但是外部比較低，在中和之后，有可能就達不到支撐系數(shù)的動力指標了，也會出現(xiàn)一些其他的問題。解決礦用扒渣機的方法也就是故障的排查，不可能一直持續(xù)這樣的情況，那么外部不能進行，就從內(nèi)部進行，液壓油的更換，能保證溫度，動力系統(tǒng)的穩(wěn)定，能夠保證供給的熱量的穩(wěn)定，還有就是零件的及時更換以及保養(yǎng)。煤礦扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。

主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應判斷相序是否正確。如果相序不正確，將無法啟動機器。待10秒啟動完成后才能帶壓力使用。停機4小時以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。



其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。