三坐標控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

2：精度與系統(tǒng)誤差

精度是指輸出量復現(xiàn)指令信號的準確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差：動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

a）動態(tài)誤差：穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對變化的輸入信號的動態(tài)響應過程是一個振蕩衰減過程，在動態(tài)響應過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動態(tài)誤差。

b）穩(wěn)態(tài)誤差：動態(tài)響應結(jié)束后，即振蕩完全衰減之后，輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

c）靜態(tài)誤差：系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關：傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差，各元器件的非線性因素等。

三坐標測量儀主要用在哪些行業(yè)

三坐標測量儀對小薄軟的工件的測量，有著優(yōu)勢。小薄軟的工件有個共同的測量難題，就是很難使用接觸式的測量。小而精細的工件，例如鐘表行業(yè)，根本就是接觸式的探針無法準確觸碰的；薄軟的工件，大部分都是形狀和材料上，經(jīng)過觸碰，容易產(chǎn)生變形或者損壞。其實三坐標測量儀可以應用于所有的需要尺寸測量的行業(yè)，而且對于小薄軟的工件的測量，有著比接觸式測量更大的優(yōu)勢，是很多高精密工件行業(yè)測量的選擇。

正確使用三坐標測量機方法。

1、每次使用三坐標測量機之前都要檢查管道和過濾器，要將過濾器、空壓機和儲氣罐內(nèi)的水與油放出。

2、測量前要先吊裝工件，注意將探針退回坐標原點處，這樣可以為吊裝位置預留較大的空間，整個過程要保持工件吊裝的平穩(wěn)，不能讓工件撞擊到三坐標測量機。

3、安裝零件時要確保其符合規(guī)范，安裝前還要注意溫度條件，保證零件與測量機是等溫的。

4、注意預防探針與工件對程序自動運行的干擾，編程時就注意防范，需要增加一些拐點，確保程序自動運行的順暢。

 測針更換過程中如果測頭艙盒偏離原來位置，可以初始化測針架坐標系再重新建立，如果測頭太重，失去平衡，可以在測頭的相反方向嘗試加配重塊來解決。被測零件在放到工作臺上檢測之前，應先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面殘留的冷卻液及加工殘留物影響測量機的測量精度及測尖使用壽命。應根據(jù)被測工件的具體特點及建模要求合理選用適當?shù)膾呙铚y量方式，以達到提高數(shù)據(jù)采集精度和測量效率的目的。