通常，當(dāng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等，所以 如果發(fā)現(xiàn)熔池的溫度太高，則要將這些方面開(kāi)始冷卻。

　　在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高; 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm平密封的底層時(shí)，電極的角度應(yīng)控制在50-70度，這樣熔池的溫度就會(huì)降低，背面的焊縫或高度是 避免。

　在選用焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時(shí)，盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝機(jī)器人安全防護(hù)圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時(shí)候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動(dòng)按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過(guò)程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機(jī)器人

2、焊機(jī) 送絲機(jī)

3、焊槍及清槍裝置

4、保護(hù)氣體設(shè)備

5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門(mén)、門(mén)  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當(dāng)前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機(jī)器人等工藝研究?jī)?nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進(jìn)的管理技術(shù)