光纖陀螺自1976年問(wèn)世以來(lái)，得到了極大的發(fā)展。但是，光纖陀螺在技術(shù)上還存在一系列問(wèn)題，這些問(wèn)題影響了光纖陀螺的精度和穩(wěn)定性，進(jìn)而限制了其應(yīng)用的廣泛性。主要包括：(1)溫度瞬態(tài)的影響。理論上，環(huán)形干涉儀中的兩個(gè)反向傳播光路是等長(zhǎng)的，但是這僅在系統(tǒng)不隨時(shí)間變化時(shí)才嚴(yán)格成立。實(shí)驗(yàn)證明，相位誤差以及旋轉(zhuǎn)速率測(cè)量值的漂移與溫度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)成正比．這是十分有害的，特別是在預(yù)熱期間。(2)振動(dòng)的影響。振動(dòng)也會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生影響，必須采用適當(dāng)?shù)姆庋b以確保線圈良好的堅(jiān)固性，內(nèi)部機(jī)械設(shè)計(jì)必須十分合理，防止產(chǎn)生共振現(xiàn)象。(3)偏振的影響?，F(xiàn)在應(yīng)用比較多的單模光纖是一種雙偏振模式的光纖，光纖的雙折射會(huì)產(chǎn)生一個(gè)寄生相位差，因此需要偏振濾波。消偏光纖可以抑制偏振，但是卻會(huì)導(dǎo)致成本的增加。為了提高陀螺的性能．人們提出了各種解決辦法。包括對(duì)光纖陀螺組成元器件的改進(jìn)，以及用信號(hào)處理的方法的改進(jìn)等。

光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來(lái)的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來(lái)測(cè)量物體相對(duì)于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度的無(wú)自轉(zhuǎn)質(zhì)量。光纖陀螺在當(dāng)今的慣性傳感器領(lǐng)域有著特殊的重要意義，陀螺儀原理上就是運(yùn)用物體高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，角動(dòng)量很大，旋轉(zhuǎn)軸會(huì)一直穩(wěn)定指向一個(gè)方向的性質(zhì)，所制造出來(lái)的定向儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機(jī)械式的陀螺儀，機(jī)械式的陀螺儀對(duì)工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個(gè)世紀(jì)七十年代以來(lái)，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段。Vali等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。

在近幾十年里，常用的陀螺儀包括框架陀螺、液浮陀螺和撓性陀螺這些含有轉(zhuǎn)子的機(jī)械陀螺，他們的工作都是基于轉(zhuǎn)動(dòng)部件在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的大角慣量來(lái)測(cè)量角運(yùn)動(dòng)的。光纖陀螺憑借著其無(wú)比的優(yōu)勢(shì)開(kāi)始漸漸占領(lǐng)了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域。并隨著實(shí)踐的推移，精度也在不斷提高。

主要的優(yōu)勢(shì)：

無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，使用壽命長(zhǎng)；

不受地球引力變化影響；

全固化結(jié)構(gòu)、抗沖擊能力強(qiáng)；

工藝相對(duì)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜；

測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍大、無(wú)預(yù)熱時(shí)間、啟動(dòng)時(shí)間短。

陀螺的應(yīng)用領(lǐng)域主要是由陀螺零偏穩(wěn)定性決定的。正是因?yàn)檫@些優(yōu)點(diǎn)的存在, 光纖陀螺在今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)會(huì)成為陀螺市場(chǎng)上的主要產(chǎn)品?；诮萋?lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的光纖陀螺儀羅經(jīng)其旋轉(zhuǎn)軸與船舶坐標(biāo)系的三個(gè)軸相對(duì)應(yīng)，它不僅可以作為航向的信息源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找北、指北，而且還可以得出航向回轉(zhuǎn)速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉(zhuǎn)速率等可靠數(shù)據(jù)，進(jìn)一步推動(dòng)船舶自動(dòng)化發(fā)展、保證船舶的操縱效果和保證航行安全。