現(xiàn)有的導(dǎo)航定位系統(tǒng)有美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(GPS) 和俄羅斯的全球定位系統(tǒng)以及中國(guó)北斗星，歐洲伽利略。定位的實(shí)現(xiàn)編輯CNC定位的宗旨是：“它作為要參與世界電視媒體競(jìng)爭(zhēng)的中國(guó)特色的世界新聞?lì)l道，旨在促進(jìn)人類(lèi)社會(huì)和平與發(fā)展，通過(guò)國(guó)際視野、中國(guó)觀察、即時(shí)傳播、客觀表達(dá)來(lái)解讀世界，以自己獨(dú)特的品質(zhì)與風(fēng)格，讓全球受眾多一種電視信息選擇和資訊認(rèn)知?！币灾袊?guó)國(guó)家國(guó)際經(jīng)濟(jì)傳播戰(zhàn)略為基礎(chǔ)，以中國(guó)視角扎根跨國(guó)新聞電視市場(chǎng)，通過(guò)“資本化、產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化、本土化”的方式一步步取得屬于自己的份額，這既是賦予CNC的使命，也是CNC依托的全球采集優(yōu)勢(shì)在狹小而擁擠的生存空間里的差異化定位。


2、有效“干擾”用戶(hù)的視線(xiàn)，為用戶(hù)提供有效選擇的、某種可能的“引導(dǎo)”，支持用戶(hù)試圖去完成它們的目標(biāo)和任務(wù)同時(shí)通過(guò)文獻(xiàn)的研究發(fā)現(xiàn)，一般用戶(hù)的視覺(jué)習(xí)慣為：（1）左上角優(yōu)先，從左到右、從上到下的閱讀習(xí)慣（古騰堡法則）；（2）字體對(duì)比：字體越大、越粗，表示這部分內(nèi)容越重要；“用戶(hù)在頁(yè)面上的視線(xiàn)移動(dòng)，并不是隨機(jī)的。它是一種所有人類(lèi)共有的、對(duì)于視覺(jué)刺激產(chǎn)生的、一系列的復(fù)雜的原始本能反應(yīng)?！痹O(shè)計(jì)師可以通過(guò)有效的視覺(jué)手段，來(lái)吸引或分散用戶(hù)的注意力。

伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)融合了多種傳感器,以視覺(jué)導(dǎo)航為主導(dǎo)的機(jī)器人定位和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)加載本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位和導(dǎo)航功能。適用于自動(dòng)巡檢機(jī)器人工業(yè)AGV,服務(wù)機(jī)器人等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

下面是一個(gè)操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細(xì)的內(nèi)容可以查看伽利略系統(tǒng)相關(guān)頁(yè)面。

更新：

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的測(cè)試開(kāi)發(fā)，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。即伽利略視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。更詳細(xì)的信息可以看這里

誤差及精度分析

      視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來(lái)確定，也與誤差的來(lái)源、分析及補(bǔ)償有關(guān)。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量，可有效保證精度在圖像分辨率以上，具體0.01-0.5個(gè)相素視項(xiàng)目的需求而確定。

誤差分析

      但凡測(cè)量皆有誤差，有一套完整的誤差分析理論來(lái)進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺(jué)測(cè)量技術(shù)來(lái)講，其誤差來(lái)源有以下幾個(gè)方面：

1、圖像傳感器的誤差（CCD/CMOS）

      由于技術(shù)和工藝的原因，圖像傳感器自身存在誤差，誤差主要來(lái)源于噪聲，噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會(huì)影響測(cè)量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。