，碼垛機工作正常與否，機械設(shè)備是基礎(chǔ)。也就是說如果不能讓機器設(shè)備的正常工作，碼垛機就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關(guān)鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉(zhuǎn)。由此可見，碼垛機平時的維護保養(yǎng)要點也就是機械設(shè)備以及電和空氣壓縮，它們直接關(guān)系到機器設(shè)備能否有序工作，可靠工作及穩(wěn)定工作。自動化將成為未來后段包裝機械的發(fā)展趨勢，終端用戶的市場需求正在越來越快地得到滿足，后段包裝技術(shù)基本上正向著自動化程度越來越高、速度越來越快的方向發(fā)展。

連接碼垛機的開關(guān)電源以后，還應(yīng)該將所供的空氣壓縮對接到機器設(shè)備的氣動系統(tǒng)中，然后立即排出空氣過濾器中的冷凝水，查驗并清理過濾裝置上的污漬；1、首先小型砌塊磚機投資少，資金回收快，一條生產(chǎn)線僅僅需要一臺攪拌機、皮帶輸送機和砌塊磚機就能生產(chǎn)，價格從幾千元到幾萬元不等，用戶可根據(jù)自己的產(chǎn)量進行選購。查驗然后調(diào)節(jié)氣壓表指示燈的空氣流速以及油霧器的漏油量及油杯內(nèi)的油情況等。在各層面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛工作了，在這過程中它將經(jīng)過調(diào)節(jié)垛型、供盤、抓包等三個環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題都表明碼垛機存在了故障，因此要有序的進行分析并做出解決。

除了一些根本的部件之外，碼垛機內(nèi)還穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和別的機器設(shè)備一樣，一起為碼垛的系統(tǒng)完成任務(wù)起到了重要的作用，而且這樣有任何一個傳感器工作出現(xiàn)異常，都有可能造成碼垛機系統(tǒng)工作的異常

目前，市場上應(yīng)用廣泛的機器人是工業(yè)機器人，也是較為成熟、完善的一種。工業(yè)機器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機器人的碼垛機器人是運用點控制法，它是由高精度的手臂和減速機的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點的位置和姿態(tài)。也就是說如果不能讓機器設(shè)備的正常工作，碼垛機就可能會出現(xiàn)抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。

     碼垛機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的事故。工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機器人在其中發(fā)揮這重要的作用?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。