新石器時(shí)代，人類(lèi)發(fā)明了陶器。它的空間形態(tài)是介于繪畫(huà)所具有的二維虛擬空間與圓雕所具有的三維實(shí)體空間之間的所謂壓縮空間。與制陶相關(guān)的塑造技術(shù)和裝飾技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了雕塑形態(tài)的發(fā)展。除彩繪線(xiàn)畫(huà)外，不斷推進(jìn)的陶器裝飾還發(fā)展出具有雕塑感的裝飾形式，出現(xiàn)了立體的印紋、劃紋、刻紋和堆紋等，甚至出現(xiàn)了具有相對(duì)獨(dú)立性的陶質(zhì)圓雕、浮雕或透雕?？脊刨Y料表明，與石雕一道構(gòu)成原始雕塑的豐富面貌的陶塑包括泥塑，在尼羅河流域、兩河流域、地中海、歐洲中部西部以及中國(guó)等廣大的文明區(qū)域，都獲得了不同程度的發(fā)展。

希臘古典雕塑是西方雕塑藝術(shù)的典范。古希臘是一個(gè)泛神論的國(guó)家，建造大規(guī)模的神廟是出于對(duì)神的崇拜，這些神廟成為浮雕的主要載體。公元前5世紀(jì)，進(jìn)入鼎盛時(shí)期的古希臘開(kāi)始大量地運(yùn)用浮雕來(lái)裝點(diǎn)城市和建筑。包括三角楣墻雕刻、浮雕間板和飾帶浮雕在內(nèi)的巴特農(nóng)神廟上的浮雕藝術(shù)，無(wú)疑是希臘古典雕刻遺跡中偉大的作品。《受傷的牝獅》也是亞述浮雕的代表作，它以生動(dòng)準(zhǔn)確的線(xiàn)條，精妙地把握住感人的瞬間動(dòng)態(tài)，充分顯示了亞述藝術(shù)家刻劃形象、渲染氣氛的高度才能。楣墻雕刻的高浮雕近乎于圓雕，；占據(jù)飾帶矩形空間的是為數(shù)不少的浮雕間板，它們描繪了勒庇底人和堪陀兒、神祇和巨人、希臘人和阿馬戎人的戰(zhàn)斗場(chǎng)面。這些顯然出自不同學(xué)派藝術(shù)家之手的浮雕間板，盡管雕刻風(fēng)格和手法各不相同，但都能將多樣豐富的內(nèi)容巧妙、得體地安排在特定的平面空間中，沒(méi)有生拼硬湊之嫌。飾帶浮雕象間板浮雕一樣，沿著建筑向四面伸展，規(guī)模宏大。

中國(guó)社會(huì)進(jìn)入奴隸社會(huì)后，浮雕藝術(shù)以裝飾形式在禮儀性器物上獲得突出的成就。特別值得一提的是商周青銅器上的浮雕裝飾紋樣，它“以怪異形象的雄健線(xiàn)條，深沉凸現(xiàn)出的鑄造刻飾，恰到好處地體現(xiàn)了一種無(wú)限的、原始的、還不能用概念語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的原始感情、觀念和理想?！保ɡ顫珊裾Z(yǔ)）“饕餮”紋是中國(guó)古代青銅器上比較有特色的一種浮雕裝飾樣式。作為平展的獸面紋，它以鼻為中心，向兩側(cè)展開(kāi)，形象十分地圖案化，雕塑技法的運(yùn)用使之在器表的平面上表現(xiàn)出一種渾厚、凝重的立體效果。浮雕是雕塑與繪畫(huà)結(jié)合的產(chǎn)物，用壓縮的辦法來(lái)處理對(duì)象，靠等因素來(lái)表現(xiàn)三維空間，并只供一面或兩面觀看。中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫(huà)像石、畫(huà)像磚以及魏晉以后造像與陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫(huà)像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話(huà)故事予以形象的描繪。