RV減速機(jī)和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

由于減速機(jī)使用零件個(gè)數(shù)少而且潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，各個(gè)減速機(jī)生產(chǎn)廠家的各型號(hào)減速機(jī)拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便面，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開(kāi)發(fā)區(qū)再下減速部分;余下的是輸入部分的電機(jī)或端蓋輸入軸。

減速部分的軸系故障

從輸入部分開(kāi)始，行檢驗(yàn)電機(jī)有無(wú)竄軸，軸承點(diǎn)小或軸承室大;若有則維修或換零部件，將合電機(jī)達(dá)到單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動(dòng)≤0.01MM，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，用百分表測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。也止口的同心度≤0.035;輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同;若不合格，這些零件均可上車(chē)床找正后配套裝入，再找下檢驗(yàn)進(jìn)行處理。

減速機(jī)的種類有很多，其中蝸輪蝸桿減速機(jī)是比較常見(jiàn)的一種類型，它由箱體，齒輪、軸和軸承組合，以及附件組成，多了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)，可以更好地對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，下面我們來(lái)具體看一下：

1、箱體：是減速機(jī)的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)，也可以采用鑄鋼箱體。

2、齒輪、軸及軸承組合：這種組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。