NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對(duì)接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長的探測(cè)距離。然而，為了達(dá)到所需的性能，激光雷達(dá)使用的波長和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一百萬美元。

雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是比較好的，但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬個(gè)傳感器。

人眼安全受許多因素影響，而不僅僅是波長。除波長外，安全等級(jí)還取決于功率，發(fā)散角，脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。

在類似條件下，1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而，工程師傾向于設(shè)計(jì)不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測(cè)器。與高成本的1550nm激光光源相比，硅基905nm激光器更適合，特別是在對(duì)成本敏感的汽車市場(chǎng)中。

關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳聞，你必須知道FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達(dá)測(cè)量光波的相位差而不是飛行時(shí)間，因此它具有更高的測(cè)量精度（從毫米到微米）。這種精度較高對(duì)于測(cè)量應(yīng)用是必要的，但是在執(zhí)行障礙物檢測(cè)時(shí)汽車不需要這種精度，并且厘米級(jí)精度就足夠了。激光雷達(dá)突出的特點(diǎn)是在測(cè)量3D物體時(shí)具有很高的空間分辨率。雷達(dá)可以檢測(cè)到停在前面的車，但不能判斷車是停在前面還是側(cè)面。在沒有足夠的環(huán)境照明的情況下，相機(jī)也將變得無用。


在海洋探測(cè)方面，激光雷達(dá)的機(jī)載?艦載平臺(tái)和水下平臺(tái)可以探測(cè)淺海和大海中的波浪。油污染、石油和天然qi儲(chǔ)量等一般的激光水深測(cè)量裝置常用于探測(cè)淺海、難以導(dǎo)航的水域、復(fù)雜的島礁。如圖所示，空載海洋激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)快速掃描，反饋分析后可獲得詳細(xì)的淺海地形。與聲納測(cè)量技術(shù)相比，測(cè)量效率和測(cè)量質(zhì)量得到了很大提高。文章到這里，你都了解清楚了嗎？


利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透，可以探索森林領(lǐng)域。通過分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù)，可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù)，估算森林生物量，可以找到地下墓冢?建筑等，用于其他林業(yè)研究?？脊叛芯刻峁┗緮?shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波，可精準(zhǔn)測(cè)量距離、速度、角度等參數(shù)，且空間無大氣衰減和散射，激光光量為、重量小、能耗低，在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域，如星際激光測(cè)量儀器?航天器對(duì)接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。