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發(fā)布時(shí)間:2021-08-24 13:14  
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工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合,而PLC編程有一定邏輯性,涉及變頻器,伺服電機(jī)的應(yīng)用,有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講,想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來,就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合,一個(gè)機(jī)器人工作站包含:上下料,焊接,打磨拋光,裝配,噴涂,碼垛等多個(gè)工序,這時(shí)候需要外圍設(shè)備的配合,比如工裝夾具,傳送帶,焊接變位機(jī)等,而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用,相當(dāng)于人的大腦,帶動(dòng)你的步伐。
自動(dòng)噴漆室頂部設(shè)置恒壓室,采用頂部整體均勻送入新風(fēng),風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品,風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī),噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì),采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理,便于維修,照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動(dòng)關(guān)閉門,防止噴漆時(shí)產(chǎn)生的漆霧外逸,進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián),工件到達(dá)預(yù)定位置后,門關(guān)閉,頂升裝置頂升到位,機(jī)器人啟動(dòng)噴漆操作;機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后,門打開,工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行。
生產(chǎn)線有可靠的漏電保護(hù)裝置。
電機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等選用品牌,選型適合涂裝行業(yè)適用的。
生產(chǎn)線總控設(shè)置在合適的位置,根據(jù)實(shí)際設(shè)置分控制柜,控制柜有明顯的帶電警示標(biāo)志,顏色式樣統(tǒng)一??刂乒駜?nèi)各元器件布局合理美觀,易于維護(hù)保養(yǎng),布線合理。
考慮到設(shè)備維護(hù)的方便性,元器件根據(jù)實(shí)際情況盡量選用相同品牌、型號(hào)。
噴涂機(jī)器人、固定槍自動(dòng)噴涂線采用PLC控制,人機(jī)界面操作,電氣控制靈活可靠,操作簡便。