工業(yè)機器人工程師崗位介紹

機器人自動化控制崗位

從事工業(yè)機器人機械自動化和電氣自動化工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機器人生產(chǎn)線設(shè)計崗位

從事工業(yè)機器人三維制圖和仿真設(shè)計工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和集成商；

機器人工作站維護崗位

從事工業(yè)機器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)；

工業(yè)機器人工作站

該實訓(xùn)工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統(tǒng)和周邊設(shè)備。采用2臺6軸工業(yè)機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件

認知工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人特性

機器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態(tài)下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調(diào)試的時候調(diào)試者的安全。

減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個急停開關(guān)，當有緊急情況發(fā)生的時候，按下這個開關(guān)，整個機器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。