單線激光雷達(dá)傳感器-周界安防應(yīng)用：周界防范激光雷達(dá)適合大型建筑物的周界防范。與傳統(tǒng)的紅外對射系統(tǒng)相比，周界防范激光雷達(dá)提供的是一個具有一定高度和厚度的連續(xù)的微波墻，使目標(biāo)沒有鉆越和跳越的可能。同時，還能夠提供目標(biāo)的距離信息，能夠控制聯(lián)動的攝像機(jī)實時抓取近場特寫，也便于安保人員立即響應(yīng)，將潛在的事故消滅于萌芽中。

單線激光雷達(dá)傳感器-公路應(yīng)用：激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用在公路收費站，可以檢測不同大小的車輛，可以用2D激光雷達(dá)傳感器對車輛進(jìn)行額外分類，進(jìn)行智能收費。

通過測量發(fā)射信號和反射回波信號間的相位差測距。目前絕大部分激光雷達(dá)都采用脈沖式測距。

根據(jù)激光雷達(dá)掃描線條數(shù)的不同，可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。多線激光雷達(dá)有面掃描的效果，但是多線激光雷達(dá)價格貴，設(shè)備重量和功耗都很大，成像速度慢，這些缺點使得它在應(yīng)用中受到很大的限制。相比多線激光雷達(dá)，單線激光雷達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，測距速度快，可靠性高，價格合理等優(yōu)點，在區(qū)域安防，AGV物流，機(jī)器人等中廣泛應(yīng)用。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機(jī)器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機(jī)器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

那么，分揀機(jī)器人是如何工作，如何實現(xiàn)人機(jī)跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達(dá)CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過邏輯緊密的算法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。