不需在吸入管路內充滿水就能自動地把水抽上來的離心泵稱為自吸泵。

內混式自吸泵在啟動時，須打開葉輪前下方的回流閥，使泵內液體流回到葉輪入口。水在葉輪高速轉動的作用下與吸入管來的空氣相混合，形成氣水混合物排至分離室。在這里空氣排出而水又從回流閥返回到葉輪入口。如此反復進行，直至空氣排盡，吸上水來。自吸泵的自吸高度，與葉輪前密封間隙、泵的轉數、分離室液面高度等因素有關。

自吸泵的自吸高度，與葉輪前密封間隙、泵的轉數、分離室液面高度等因素有關。葉輪前密封間隙越小，自吸高度越大，一般取為0.3~0.5毫米；在間隙增大時，除自吸高度下降外，泵的揚程、效率均降低。

泵的自吸高度隨葉輪的圓周速度u2的增大而增大，但到大自吸高度時，轉數增加而自吸高度就不再增加了，此時只是縮短自吸時間；當轉數下降時，自吸高度則隨著下降。

在其它條件不變的情況下，自吸高度還隨著儲水高度的增加而增加（但也不能超過分離室的佳儲水高度）。為了在自吸泵中更好地使氣水混合，葉輪的葉片須少些，使葉柵的節(jié)距增大；并宜采用半開式葉輪（或葉輪槽道較寬的葉輪），這樣更方便于回水深入地射進葉輪葉柵中。自吸泵大部分與內燃機配套，裝在可移動的小車上，宜于野外作業(yè)。