這個物理基礎(chǔ)在過去的半個世紀里沒有改變，因此激光雷達的工作原理仍然很簡單。

激光雷達很貴：雖然由于激光源的高價格，激光雷達的價格長期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達的成本。

今天，可以購買可見脈沖激光二極管的價格不超過1美元，激光源的價格不再是影響激光器價格的主要因素。對于能夠進行多點測量的成像激光雷達，增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。

如今，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品正在迎來發(fā)展，其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。

新達電子科技有限公司表示：“經(jīng)過測試，脈沖激光雷達在某些應(yīng)用場景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?！?

脈沖激光雷達的原理不同于目前國內(nèi)的三角測量方法和相位測距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi，可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強度是太陽光的1000倍，因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時使用光突發(fā)檢測來過濾掉其他雜波。

高多普勒頻率：慢目標和振動目標的良好檢測和識別能力；易于利用目標多普勒頻率特性進行目標特征識別；對干性大氣污染的穿透特性，提供在塵埃、灰塵和干雪條件下的良好檢測能力。

良好的抗隱身性能：當前隱身飛行器上所涂覆的吸波材料都是針對厘米波的。根據(jù)國外的研究，毫米波雷達照射的隱身目標，能形成多部位較強的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達還具有反隱身的潛力。

2D激光雷達應(yīng)用在AGV小車上的優(yōu)勢，行動快捷、工作效率提高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。

2D激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)?！泵}沖激光雷達的原理不同于目前國內(nèi)的三角測量方法和相位測距技術(shù)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信息，然后將接收到的從目標反射回來的信息與發(fā)身信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。