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重載六自由度平臺銷售常用解決方案 鼎拓中空旋轉(zhuǎn)平臺報價

發(fā)布時間:2020-07-28 09:20  

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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的噪音是由內(nèi)齒輪運轉(zhuǎn)過程中軸承和殼體上的周期性的交變力作用引起的振動引起的,制造精度和裝配精度對中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器的噪音影響很大。


需要齒輪的工作穩(wěn)定性的平滑性來限制齒輪的瞬時速度比的變化,誤差是齒輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生幾次的角度誤差,它會使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生沖擊和振動,從而產(chǎn)生齒輪噪音,是一種高頻沖擊聲,影響齒輪工作平穩(wěn)性的因素是其基本截面誤差和漸開線齒廓誤差。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺是采用了交叉滾子軸承的設(shè)計方法,與此同時同時承受軸向徑向扭力,但是由于交叉滾子軸承因游隙太小,所以容許轉(zhuǎn)速不高,并且軸承成本高,價格造價貴,中空旋轉(zhuǎn)平臺使用的是軸承以保證中空旋轉(zhuǎn)平臺長期使用的高穩(wěn)定性。


中空旋轉(zhuǎn)平臺采用大齒輪連接軸承輸出,輸出端面材料采用軸承鋼,在裝配前做了研磨工藝的處理,整機裝好后,以中空轉(zhuǎn)臺低面為基準面,然后在進行研磨處理,加上齒輪精度非常高,震動非常小,能夠?qū)崿F(xiàn)運轉(zhuǎn)時平面精度。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機是一種全新的旋轉(zhuǎn)負載裝置,其有著剛性高、高性價于一身的特點,綜合了幾乎所有種類減速機的優(yōu)勢,又叫做伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺以及馬達中空旋轉(zhuǎn)平臺,使其在合理范圍內(nèi),以保證零件之間相對運動的準確性。


中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機回程間隙越小其精度越高,成本也越高,用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以,還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。


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伺服旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90 度交錯排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。


伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心, 再次對轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進行磨削,保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,端跳動等形位公差,結(jié)構(gòu)擁有凸輪預壓力,能使得凸輪和滾子無間隙滾動摩擦提高了精度,配光電開關(guān)及感應(yīng)片,另外可選配正負限位開關(guān), 方便電氣中的零點控制,簡化機械設(shè)計流程。


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