PLC可以控制非modbus協(xié)議（OEM協(xié)議）的設備嗎？

控制某種通訊協(xié)議的設備，換句話講就是和設備基于某種通訊協(xié)議進行通訊（數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等）~
那么進行通訊要同時滿足硬件和軟件的匹配條件，也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時，各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”，顧名思義就是根據(jù)通訊設備的報文格式需求，在PLC側靈活組態(tài)，任意調整報文格式。只不過后來由于modbus 用的比較多了，PLC廠家在編程軟件升級版本的時候，增加了他們的modbus函數(shù)庫。也就是說，在以前沒有modbus功能塊的時候，都是工程師自己根據(jù)modbus報文標準編寫通訊語句的。
因此，只要目前該PLC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程，而不是modbus的話，和非modbus協(xié)議的設備進行通訊是沒問題的。

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PLC中如何存儲大于65535的數(shù)?

計算機（包括plc和其他單片機）存儲數(shù)據(jù)的長度與自身的架構和設計有關，例如一般八位機的整型數(shù)據(jù)范圍是0-255，這是因為計算機分配了1個8位字節(jié)來存儲的，而對于dint來說，則用了兩個字節(jié)（double int），這個時候一個dint的范圍就被擴展到了0-65535，這是因為兩個字節(jié)被分成了高位和低位（和我們十進制的十位和個位一樣分高低位），高位每個“1”相當于低位“255”，因此總范圍被擴展為255*255=65525。因為這種兩個字節(jié)的組合也很常見，因此被定義為一個word=2個字節(jié)。在一些新的計算機中，為了進一步擴大存儲，又進一步定義了dword=2 word，來存儲65535*65535范圍的整數(shù)。

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PLC控制系統(tǒng)的一般結構和故障類型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號轉換為模擬量信號，經過功放驅動執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板，由輸出模板驅動執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機組成。

因為PLC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監(jiān)測，對故障進行預報和處理。

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執(zhí)行機構和負載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設計錯誤，此時要重新檢查系統(tǒng)設計，包括硬件設計和軟件設計。

PLC編程|從原理圖到程序的經典實例詳解

多級傳送帶控制（1）明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結構如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉，M1停轉5s后讓M2停轉，M2停轉4s后讓M3停轉，M3停轉3s后讓M4停轉。（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。（3）繪制多級傳送帶控制電路圖控制電路圖（4）編寫PLC控制程序啟動STEP7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。梯形圖下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。（1）起動控制（2）停止控制

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