減速機(jī)的安裝和使用

減速機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機(jī)的安裝和使用直接關(guān)系到減速機(jī)的運(yùn)行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)合理的安裝和使用，要注意以下幾點(diǎn)事項(xiàng)。

1、減速機(jī)在安裝時(shí)，要特別注意傳動(dòng)中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。減速機(jī)按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動(dòng)效果和更長久的使用壽命。

2、減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動(dòng)件時(shí)，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，Z好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動(dòng)件壓入減速機(jī)，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會(huì)受到損壞。

減速機(jī)型號選擇

盡量選用接近理想減速比： 　　

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 　　

扭力計(jì)算： 　　

對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的Z大轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否超過減速機(jī)之Z大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

潤滑方式的選擇

1.少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑。

對于齒輪圓周速度v≤12m/s的齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤滑。即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑，同時(shí)油池的油被甩上箱壁，有助散熱。

為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪齒嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度，速度高的還可淺些(約為0.7倍齒高左右)，但不應(yīng)少于10mm；錐齒輪則應(yīng)將整個(gè)齒寬(至少是半個(gè)齒寬)浸入油中。

對于多級傳動(dòng)，為使各級傳動(dòng)的大齒輪都能浸入油中，低速級大齒輪浸油深度可允許大一些，當(dāng)其圓周速度v＝0.8～12m/s時(shí)，可達(dá)1/6齒輪分度圓半徑；當(dāng)v<0.5～0.8m/s時(shí)，可達(dá)1/6～1／3的分度圓半徑。如果為使高速級的大齒輪浸油深度約為一齒高而導(dǎo)致低速級大齒輪的浸油深度超過上述范圍時(shí)，可采取下列措施：低速級大齒輪浸油深度仍約為一個(gè)齒高，可將高速級齒輪采用帶油輪蘸油潤滑，帶油輪常用塑料制成，寬度約為其嚙合齒輪寬度的1/3～1/2，浸油深度約為0.7個(gè)齒高，但不小于10mm；也可把油池按高低速級隔開以及減速器箱體剖分面與底座傾斜。

蝸桿圓周速度v≤10m/s的蝸桿減速器可以采用浸油潤滑。當(dāng)蝸桿下置時(shí)，油面高度約為浸入蝸桿螺紋的牙高，但一般不應(yīng)超過支承蝸桿的滾動(dòng)軸承的Z低滾珠中心，以免增加功耗。但如果因滿足后者而使蝸桿未能浸入油中（或浸油深度不足）時(shí)，則可在蝸桿軸兩側(cè)分別裝上濺油輪，使其浸入油中，旋轉(zhuǎn)時(shí)將右甩到蝸桿端面上,而后流入嚙合區(qū)進(jìn)行潤滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí)，蝸輪浸入油中，其浸入深度以一個(gè)齒高(或超過齒高不多)為宜。

工作條件及注意事項(xiàng)

1、蝸輪減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過1500r/min。

2、工作環(huán)境溫度為-40℃- 40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，起動(dòng)前潤滑油必須加熱至0℃以上，當(dāng)工作環(huán)境溫度高于40℃時(shí)，必須采取冷卻措施。

3、蝸輪減速機(jī)入軸可正反轉(zhuǎn)動(dòng)。

注意事項(xiàng)：

1、蝸輪軸J對不能作輸入軸使用。

2、本機(jī)出廠不加油，使用時(shí)必須加足機(jī)械油才可運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、配套電機(jī)（即功率）不能超過標(biāo)牌規(guī)定的數(shù)值。

4、如用戶要改變?nèi)胼S方向，可拆卸下軸二端蓋，取出蝸桿軸，調(diào)節(jié)180。裝入即可。按裝時(shí)不可硬敲，可慢慢傳動(dòng)二軸，使之嚙合