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在對(duì)模具進(jìn)行i優(yōu)化的設(shè)計(jì)和修正以后，還必須了解以下問題：

1、取出制品要多大的拉力或切力？

2、將制品從模具中取出，再把它放入集裝箱中或放到傳送帶上，機(jī)械手可以提供哪些操作？EOAT系統(tǒng)需要配合機(jī)械手做哪些補(bǔ)充動(dòng)作？

3、機(jī)械手是否可以觸及到遠(yuǎn)點(diǎn)？

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雖然機(jī)器人被視為硬件和軟件的組合，但所有機(jī)器系統(tǒng)在其構(gòu)造中必須有許多核心組件——包括傳感器、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)。

傳感器允許機(jī)器人“感知”它們周圍環(huán)境，從而允許整個(gè)機(jī)器人做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。傳感器可監(jiān)控生產(chǎn)過程中零部件的位置和方向，從而使機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)任何變化

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機(jī)器人助手是交互和靈活的，提供基于傳感器、執(zhí)行器和數(shù)據(jù)處理的功能。新一代機(jī)器人助手首先由德國(guó)非營(yíng)利機(jī)構(gòu)弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所（Fraunhofer Institute IPA）設(shè)計(jì)，其復(fù)雜的機(jī)電一體化由差速齒輪傳動(dòng)裝置和能源供應(yīng)組成。銷售范圍覆蓋全國(guó)，并遠(yuǎn)銷東亞、西歐、東歐、南美、北美、東南亞等海外市場(chǎng)。這些通常是多功能的，適應(yīng)不同的自動(dòng)化要求，并為用戶提供交互式指導(dǎo)。

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