通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結構被分成單塔和雙塔檢索機兩種。在當前的倉庫應用，堆疊器是結構和分類軌跡的常見形式。堆疊器設備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實現到另一個的手動，巷道堆垛機從結構上分，有單立柱和雙立柱等不同結構。從提升角度劃分，堆垛機又分為配重式和非配重式堆垛機不同結構。

 它由機架，一水平機構，所述升降機構，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結構，存在于倉庫堆垛機的一列和雙塔結構的結構。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。與倉庫的出現，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。

使用大鋼鐵生產或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結構被分成單塔和雙塔檢索機兩種。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。

由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸到入庫臺，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根據中央服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標。