穿梭貨架系統(tǒng)穿梭板與四向穿梭車區(qū)別

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種資源越來(lái)越緊張，特別是土地的資源，使得對(duì)土地的空間利用率要求越來(lái)越高，為了更好的節(jié)省土地資源，充分利用空間資源，立體倉(cāng)庫(kù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流中被越來(lái)越多的企業(yè)和單位所認(rèn)可和接受。而高位高密集度立體倉(cāng)庫(kù)主要由自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架、電動(dòng)移動(dòng)式貨架、四向車貨架、穿梭車貨架、智能化立體倉(cāng)庫(kù)貨架、四向車、庫(kù)架合一、四向穿梭車貨架、智能立體倉(cāng)庫(kù)貨架等組成。其中穿梭板和穿梭車就是其中的比較常用的形式之一。在應(yīng)用中即有相同的特點(diǎn)也有各自的區(qū)別。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，隨著自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越成熟，大中小企業(yè)都開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)改造，目前的立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)形式繁多，包括堆垛機(jī)、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲(chǔ)存形式，其中每種出入庫(kù)形式各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中普遍存在的傳統(tǒng)入庫(kù)形式通過(guò)液力傳動(dòng)，容易導(dǎo)致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)用四向穿梭車，包括車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架、伺服減速電機(jī)以及動(dòng)力組伺服減速電機(jī)，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)連桿，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架和長(zhǎng)連桿設(shè)有兩組，兩個(gè)所述長(zhǎng)連桿互相平行，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架另一側(cè)設(shè)有小連桿，每個(gè)所述長(zhǎng)連桿末端均與小連桿連接，所述車輪頂升機(jī)構(gòu)固定支架底部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸承座，所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸軸承座下方設(shè)有軸承蓋，所述長(zhǎng)連桿另一側(cè)連接六角棒，所述長(zhǎng)連桿和六角棒的連接處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，所述六角棒另一端連接動(dòng)力組連桿，所述動(dòng)力組連桿一側(cè)設(shè)有動(dòng)力組軸承座，所述動(dòng)力組軸承座一側(cè)設(shè)有動(dòng)力組鏈輪，所述動(dòng)力組鏈輪一側(cè)位于兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)有動(dòng)力組伺服減速電機(jī)，所述動(dòng)力組伺服減速電機(jī)一側(cè)位于兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)有伺服減速電機(jī)，所述動(dòng)力組伺服減速電機(jī)和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有主驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述主驅(qū)動(dòng)鏈輪和伺服減速電機(jī)之間設(shè)有張緊鏈輪及支架。

四向穿梭車貨架又是什么貨架呢？

其實(shí)四向穿梭車貨架是穿梭子母車貨架衍的升級(jí)版，也就是說(shuō)穿梭子母車貨架是它的前身，雖然說(shuō)穿梭子母車貨架在性能上已經(jīng)很完好了，但是它自身也存在著一定的缺陷。從構(gòu)架上來(lái)看過(guò)于復(fù)雜，即是子車又是母車；從系統(tǒng)上來(lái)看，系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性也不是太高了，通常作業(yè)中出現(xiàn)故障后維護(hù)起來(lái)是相當(dāng)復(fù)雜和麻煩的；再次就是成本，它的成本還是比較高的。所以，集于它的這些缺點(diǎn)，四向穿梭車貨架就應(yīng)運(yùn)而生了。那么到低四向穿梭車貨架是什么呢？

四向穿梭車貨架其實(shí)就是搬運(yùn)設(shè)備穿梭車，也就是說(shuō)，它是可以向四個(gè)方向運(yùn)行的倉(cāng)儲(chǔ)貨架，也相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，是通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)相連接，一臺(tái)車子就可以完成取貨、運(yùn)送、放置等作業(yè)，當(dāng)與提升機(jī)配合使用后，則可以去到任意貨位，同時(shí)它還可以實(shí)現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道的運(yùn)行，再次結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別和密集存儲(chǔ)。