氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量；對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號(hào)連接線的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對(duì)沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點(diǎn)，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開(kāi)料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機(jī)械手及周邊設(shè)備來(lái)完成。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機(jī)器人的高度活動(dòng)范圍是300MM左右，主要是高度差會(huì)影響效率問(wèn)題。

2、產(chǎn)品盡量少翻轉(zhuǎn)。因?yàn)闆_壓機(jī)械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)就需配套增加一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)與一臺(tái)機(jī)器人。

3、考慮兼容性，多款產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)工序盡量設(shè)計(jì)在同一個(gè)工序。比如都設(shè)計(jì)在第三工序翻轉(zhuǎn)，僅供參考。

4、產(chǎn)品在模具中有內(nèi)定位與外定位，且導(dǎo)向部份的范圍越大越好。