而今，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件，可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，其開(kāi)發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù)，可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。

不干膠貼標(biāo)機(jī)的分類(lèi)：貼標(biāo)機(jī)的分類(lèi)方法多樣: (1) 按自動(dòng)化程度，貼標(biāo)機(jī)可分為半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)和全自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)；(2) 按容器的運(yùn)行方向可分為立式貼標(biāo)機(jī)和臥式貼標(biāo)機(jī)；(3) 按標(biāo)簽的種類(lèi)可分為片式標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、卷簡(jiǎn)狀標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、熱粘性標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)和感壓性標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)，收縮簡(jiǎn)形標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)； (4) 按容器的運(yùn)動(dòng)形式可分為直通式貼標(biāo)機(jī)和轉(zhuǎn)盤(pán)式貼標(biāo)機(jī)；(5)按貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)可分為龍門(mén)式貼標(biāo)機(jī)、真空轉(zhuǎn)鼓式貼標(biāo)機(jī)、多標(biāo)盒轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)、撥桿貼標(biāo)機(jī)、旋轉(zhuǎn)形貼標(biāo)機(jī)；(6) 按貼標(biāo)工藝特征可分為壓式貼標(biāo)機(jī)、滾壓式貼標(biāo)機(jī)、搓滾式貼標(biāo)機(jī)、刷撫式貼標(biāo)機(jī)等。

根據(jù)上節(jié)分析的貼標(biāo)機(jī)的功能、工序以及貼標(biāo)的工藝流程，可以確定貼標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)。將貼標(biāo)機(jī)分為幾個(gè)子部分，各子部分分別完成各自的功能，并協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)功能。(1)總體結(jié)構(gòu)概述：貼標(biāo)機(jī)作為自動(dòng)工作機(jī)中的一個(gè)特定的類(lèi)型，它具有一般自動(dòng)工作機(jī)的基本共性，在結(jié)構(gòu)上包括驅(qū)動(dòng)元件、工作機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制裝置系統(tǒng)四大部分。

(2)貼標(biāo)機(jī)各組成部分的功能分析和基本方案：1)藥瓶輸送裝置：藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行輸送，準(zhǔn)確運(yùn)送到貼標(biāo)處，貼標(biāo)完成后，再將藥瓶安全輸出?；痉桨福翰捎糜赏烬X形帶傳動(dòng)組成的帶式輸送機(jī)，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2)標(biāo)簽控制裝置：主要有步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器兩部分組成?；痉桨福翰竭M(jìn)電機(jī)控制標(biāo)簽的傳送，光電傳感器分別對(duì)藥瓶、標(biāo)簽和是否被貼標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。