伺服電動缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機驅(qū)動的機構(gòu)所期望達到的位置目標值，位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較，將其差值進行放大，控制伺服電機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。

     如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。

不用液壓做精密運動

在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過考驗的東西，在地表上使用時肯定也將大有好處。電動機械股份有限公司（EMG）是elexis企業(yè)團體的一家公司，該公司研制出了一種通用系列的電動伺服氣缸（ESZ），這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動（PGT）作為主軸轉(zhuǎn)換器，完全放棄了液壓系統(tǒng)。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成，行星輪固定在一個螺母上，主軸轉(zhuǎn)動時可以達到非常高的無間隙力傳動。