門式起重機按照主梁結構可分為以下幾種：

1.桁架梁

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

2.箱梁

使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內大門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。

3.蜂窩梁

一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。對中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機，兩側大車不同步造成的對門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。由于這種梁型為產品，因此生產廠家較少。

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相對于岸邊集裝箱起重機和輪胎式集裝箱門式起重機，軌道式集裝箱門式起重機傾轉和減搖裝置較為簡單。一般只需平面回轉動作，不裝備減搖裝置，而部分為提高生產效率．減輕工人勞動強度，設置減搖裝置。  (1)回轉裝置。堆場、儲運場的鐵路集裝箱車輛和集裝箱卡車裝載集裝箱的頂面相對比較平，因而不要求吊具具有縱傾和橫傾動作；但集裝箱卡車在運行停車時有可能偏斜，所以需要設置平面回轉裝置。  對于鋼絲繩卷筒式起升機構，平面回轉機構可由鋼絲繩、滑輪組、鋼絲繩連接接頭和鉸點、搖臂及支座、推桿等組成。推桿有螺桿和油缸兩種類型。當采用油缸作為推桿時，還配置有液壓控制系統(tǒng)。  對于剛性伸縮式起升機構，吊具除能通過動力作平面回轉外，在縱向和橫向，吊具能作一定的浮動(不需要動力)以適應集裝箱上平面的傾斜。  平面回轉可采用兩側油缸推動來實現。  (2)減搖裝置。軌道式集裝箱門式起重機如需設置減搖裝置，一般采用兩種方式。安裝龍門吊之前要做好的前期工作包括：確定安裝團隊，確定技術人員持證上崗，準備必要的防護裝置，前期查看現場情況，符合要求即可著手安裝，安裝時間做好是早上，這樣的話可以在相對長的時間內保證龍門吊主體的安裝到位，而不至于遇到強風倒塌。 ①當起升機構是鋼絲繩卷筒式，減搖裝置通過兩對角線細鋼索相拉，一端與吊具一角連接，另一。端卷繞至阻尼卷筒，當小車或大車運行起動或制動時，吊具和集裝箱慣性力傳遞到阻尼鋼絲繩，其擺動能量將被阻尼卷筒吸收。阻尼卷筒阻尼力一般采用兩種方式：力矩電動機、磨擦卷筒組合系統(tǒng)和液壓阻尼系統(tǒng)。  ②剛性減搖裝置。剛性減搖裝置主要通過剛性起升構架及導向裝置實現。

目前我國的很多行業(yè)都實現了智能化操作，比如汽車行業(yè)、餐飲行業(yè)、通訊行業(yè)等，智能化的進入讓相關操作變得簡單快捷。我國起重機等重型機械行業(yè)同樣對設備的智能化操作系統(tǒng)有著很大的需求，但因設備結構復雜、費用較高而延緩了研發(fā)進度，確切的說很難真正實現精準操作，在近年來，隨著起重機行業(yè)的發(fā)展以及對智能化要求的不斷增強，國內在引進國外先進技術的同時，著力發(fā)展本土企業(yè)，并且成功應用于門式起重機、橋式起重機等起重設備中。五、車輪定期檢查輪緣和踏面，當輪緣部分的磨損或崩裂達到10%厚度時應更換新輪。因此，從大的方面來說，智能化是我國進入現代化建設的重要體現。