通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發(fā)生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現(xiàn)的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應(yīng)力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經(jīng)過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產(chǎn)生局部塑性變形，在車輪表面會出現(xiàn)鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現(xiàn)局部磨損，甚至會出現(xiàn)深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現(xiàn)局部凹坑。

啃軌的影響

橋式起重機和龍門式起重機的啃軌主要會產(chǎn)生以下影響：

1 、降低年輪的使用壽命

起重機正常情況下，車輪的材料一般采用ZG310～710鑄鋼，經(jīng)過淬火處理的車輪踏面硬度為HB300～380，淬火深度不少于15～20mm，可以使用十年或更長時間。但啃軌嚴重的起重機，車輪只能用一兩年，甚至有的車輪僅用幾個月，就必須更換，這就影響了企業(yè)的正常生產(chǎn)經(jīng)營。影響起重機配件行車輪使用壽命的因素主要有車輪體承受較荷、車輪結(jié)構(gòu)。

2、磨損軌道

車輪啃軌加大了軌道的磨損，嚴重者會將軌道磨出臺階，直至更換軌道。

車輪踏面寬度應(yīng)比軌頂寬度稍大。輪緣應(yīng)具有足夠的厚度，并帶有l(wèi)：5的斜度，輪緣與踏面間采用圓弧過渡。

   車輪的材料應(yīng)根據(jù)輪壓大小、驅(qū)動方式、運行速度，以及運行機構(gòu)的工作級別等因素來確定選擇。車輪一般用鑄鋼制造，工作繁忙、輪壓大的車輪宜用合金鋼制造。小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應(yīng)符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規(guī)定：軋制車輪應(yīng)選用力學性能不低于60鋼的材料。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環(huán)之戲，但以輪行車這個意思始終沒有想到。