行星減速機(jī)選型需要注意哪些問題？行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，行星減速機(jī)選型按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同，可以分為單級(jí)和多級(jí)行星減速機(jī)，單級(jí)減速機(jī)是指減速比較小的行星減速機(jī)，雙級(jí)行星減速機(jī)減速比大，減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多，輸出的速度越慢，但增加的扭矩越大，工業(yè)自動(dòng)化主要應(yīng)用的減速機(jī)是行星減速機(jī)，行星減速機(jī)具有體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星減速機(jī)屬于精密型減速機(jī)，行星減速機(jī)回程間隙小，精度高，壽命長。在拆卸時(shí)包管一心度至關(guān)緊張，從拆卸工藝上剖析，假如驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端一心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很符合，它們的打仗面牢牢相貼，沒有徑向力和變形空間。行星減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，行星減速機(jī)是精度相對(duì)較高的機(jī)械，其功能是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

減速機(jī)是在多領(lǐng)域都有應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)裝置，減速機(jī)涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。減速機(jī)也有非常多的種類，想要選擇合適自己行業(yè)所需的減速機(jī)，就得了解各類減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)。接下來我們就來分析一下各類減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)：

蝸輪蝸桿減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單級(jí)傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過60％。密封要求：箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但能夠涂密封膠或水玻璃以確保密封。由于是屬相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。

協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。但是在使用行星減速機(jī)的時(shí)候，你們有沒有遇到過行星減速機(jī)的振動(dòng)突然變大了的情況，影響行星減速機(jī)的正常使用。必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問題。

     輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。行星減速機(jī)里軸承損壞是一個(gè)常見的問題，因?yàn)樾行菧p速機(jī)的齒輪硬度高，耐磨性強(qiáng)，耐用度很高，所以很多時(shí)候是軸承損壞。

     提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。行星減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉(zhuǎn)動(dòng)速度和壽命。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。

精密行星減速機(jī)由一個(gè)太陽輪系加一組或者多組行星輪（一組為三個(gè)）組成，行星減速機(jī)內(nèi)部的齒輪加工工藝很好，精度很高，耐沖擊性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)很緊湊。而且在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對(duì)其輸出扭矩。

行星減速機(jī)的體積是很小的. 單段可做1/10，通過模組化設(shè)計(jì)，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。在圓錐形配合面上的推進(jìn)距離越大，軸承的徑向內(nèi)部游隙就越小可通過測(cè)量游隙減小量或軸向推進(jìn)距離來確定過盈量。但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多很多.但在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性。行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制。