天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護(hù)性差、底漆過厚或防護(hù)性氣體干燥不充分，可以通過調(diào)整來解決。

（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。

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焊接機(jī)器人對于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機(jī)器人的過程中，難免會遇到一些問題和故障的。雖然焊接機(jī)器人在相關(guān)的應(yīng)用里面被大量地采納，加快了生產(chǎn)效率，避免一些常見的誤差，但是時間久了，機(jī)器設(shè)備也會跟著慢慢老化，所以在遇到這種情況下，需要如何去維護(hù)和保養(yǎng)焊接機(jī)器人呢？在檢查焊接機(jī)器人的元件和零件的過程中，相關(guān)的維修人員需要著重去注意哪些結(jié)構(gòu)的部件？

關(guān)于保養(yǎng)焊接機(jī)器人的方法，和時間的長短是有關(guān)系的。一、每日的檢查和維護(hù)。A、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。 對于機(jī)器人焊接，僅有一個機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個部分組成。1. 機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中shu，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位qi、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運(yùn)輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機(jī)器人和特殊焊接機(jī)器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動化的目的與低投資和。