低壓伺服電機

伺服電機剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能，能夠在伺服控制器調(diào)理電機的剛性。電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、大頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到。伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，可是調(diào)太高的話，很簡單讓電機發(fā)生機械共振。用聯(lián)軸器來銜接電機和負(fù)載，就是典型的剛性銜接；而用同步帶或者皮帶來銜接電機和負(fù)載

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服電機的主要特點

　　1.采用公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高1500Hz;定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品1/4

　　2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位

　　3.具有一系列方便使用的功能

　　(1)內(nèi)藏頻率解析機能(FFT)，從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整

　　(2)有自動增益調(diào)整方式：實時自動增益調(diào)整

　　(3)配有RS485通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)31個軸

　　4.電機防護等級達(dá)IP67，環(huán)境適應(yīng)性強

　　5.電機可配用2種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要

　　20bit增量式編碼器

伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求。

機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負(fù)載慣量計算，計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。

(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。