在面粉包裝機(jī)四周均勻分布有出料口，研究的自動(dòng)套袋裝置主要功能是將包裝袋穩(wěn)定地套至出料口上，實(shí)現(xiàn)與全自動(dòng)面粉包裝系統(tǒng)同步對(duì)接，以代替人工進(jìn)行自動(dòng)套袋。自動(dòng)套袋裝置主要適用于尺寸面粉的包裝袋包裝，設(shè)計(jì)套袋速度為600 袋/h，套袋成功率不低于99.9%，依據(jù)人工套袋工作流程，采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。自動(dòng)套袋裝置可實(shí)現(xiàn)供袋、取袋和套袋等功能。

面粉包裝機(jī)的自動(dòng)套袋裝置可實(shí)現(xiàn)供袋、取袋和套袋等功能，對(duì)應(yīng)的3個(gè)模塊功能為：供袋機(jī)構(gòu)，從供袋盤連續(xù)輸送包裝袋；取袋機(jī)構(gòu)，吸取包裝袋并將袋口張開至可套入包裝機(jī)出料口的尺寸；套袋機(jī)構(gòu)，機(jī)械手爪抓取張開狀態(tài)的包裝袋，將包裝袋套入運(yùn)動(dòng)中的出料口，與包裝機(jī)對(duì)接完成灌裝流程。在包裝機(jī)四周均勻分布多個(gè)出料噴嘴，繞包裝機(jī)中心軸回轉(zhuǎn)，當(dāng)每個(gè)出料噴嘴旋轉(zhuǎn)至套袋工位時(shí)，自動(dòng)套袋裝置迅速將包裝袋套至出料噴嘴上。包裝袋精準(zhǔn)、平穩(wěn)地張開動(dòng)作非常關(guān)鍵。

包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來的一類機(jī)器，起到保護(hù)，美觀的作用。 包裝機(jī)主要分2個(gè)方面： 1.流水線式整體生產(chǎn)包裝，2.產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備。適用于流水線式整體生產(chǎn)包裝。面粉包裝機(jī)的供袋機(jī)構(gòu)：供袋機(jī)構(gòu)連續(xù)不間斷地提供袋源，同時(shí)具有自動(dòng)檢測(cè)無袋信息和包裝袋位置的功能。由主袋庫盤和過渡袋庫盤組成，交替工作。面粉紙袋包裝機(jī)由定量灌裝機(jī)，八工位旋轉(zhuǎn)包裝機(jī)，直線輸送碼包和熱收縮包裝機(jī)等組合而成。采用先進(jìn)的水平送袋方式，儲(chǔ)袋器可以存放更多包裝袋；吸袋、送袋穩(wěn)定可靠，上袋率高，包材損耗低。

面粉包裝機(jī)的自動(dòng)套袋裝置可實(shí)現(xiàn)供袋、取袋和套袋等功能，其中套袋機(jī)構(gòu)，機(jī)械手爪抓取張開狀態(tài)的包裝袋，將包裝袋套入運(yùn)動(dòng)中的出料口，與包裝機(jī)對(duì)接完成灌裝流程。現(xiàn)在面粉包裝機(jī)械設(shè)備的工藝技術(shù)上不斷進(jìn)行規(guī)范提升，進(jìn)行全線自動(dòng)化升級(jí)，盡量避免人工，甚至能夠普遍的達(dá)到全線自動(dòng)化，才是大勢(shì)所趨，行業(yè)必然。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及，全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)供袋設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)成本逐步降低，性能逐漸提高，逐步走向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。近年來，自動(dòng)供袋機(jī)械設(shè)備普及應(yīng)用于食品、水泥、化工等領(lǐng)域。