圖像輸入、預(yù)處理：圖像輸入：對于不同的圖像格式，有著不同的存儲格式，不同的壓縮方式，目前有OpenCV,CxImage等開源項(xiàng)目 。預(yù)處理：主要包括二值化，噪聲去除，傾斜較正等二值化：對攝像頭拍攝的圖片，大多數(shù)是彩像，彩像所含信息量巨大，對于圖片的內(nèi)容，我們可以簡單的分為前景與背景，為了讓計(jì)算機(jī)更快的，更好的識別文字，我們需要先對彩進(jìn)行處理，使圖片只前景信息與背景信息，可以簡單的定義前景信息為黑色，背景信息為白色，這就是二值化圖了。

海天視覺SuperHD-Read系列工業(yè)讀碼器，是固定式讀碼應(yīng)用?？梢詫σ砸痪S碼、QR碼、Data Matirx碼等進(jìn)行的識別。識別程序在相機(jī)內(nèi)部完成。

Barcode/2D碼/OCR都是按照一定的編碼規(guī)則排列，用來表示產(chǎn)品信息的標(biāo)識。主要用于產(chǎn)品的追溯、生產(chǎn)控制、自動(dòng)識別，目前已經(jīng)是物聯(lián)網(wǎng)不可缺少的一部分。 Barcode是早期使用的信息條碼，后來由于Barcode的信息容量限制，2D碼開始應(yīng)用，OCR碼則是用于一些特殊領(lǐng)域的專用字符。    

第二：工件位置的一致性

工件位置的不一致性是導(dǎo)致測量檢測的一個(gè)特別重要的關(guān)注要素。工業(yè)生產(chǎn)線上不論是在線檢測還是離線檢測，機(jī)器視覺系統(tǒng)在獲取產(chǎn)品圖片信息時(shí)需要確保產(chǎn)品所抵達(dá)的位置是同一個(gè)位置，否則會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)偏差，對于產(chǎn)品的合格性很難把控。

第三：標(biāo)定

在測量的時(shí)候一般是需要進(jìn)行標(biāo)定，主要分為光學(xué)畸變標(biāo)定、投影畸變標(biāo)定，物像空間的標(biāo)定等，不過一般的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，對于不是平面的很難用標(biāo)定算法解決。 還有有些特殊的測量過程中不會使用到標(biāo)定板，所以標(biāo)定算法不一定能解決所有問題。