18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開(kāi)線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問(wèn)題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開(kāi)線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。7-1995潤(rùn)滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T3374。

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2011年末，我國(guó)軸承、齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件的制造工業(yè)企業(yè)達(dá)2319家，行業(yè)總資產(chǎn)達(dá)2483.16億元，同比增長(zhǎng)20.59 %。2011年，我國(guó)規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件的制造工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入達(dá)3144億元，同比增長(zhǎng)28.00 %；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額達(dá)230.4億元，同比增長(zhǎng)22.08 %。2012年上半年，全國(guó)齒輪的產(chǎn)量達(dá)97.69萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng) 47.14%。2012年6月份，我國(guó)生產(chǎn)齒輪18萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)50.18%。中國(guó)處于工業(yè)化、市場(chǎng)化和城鎮(zhèn)化加快發(fā)展的時(shí)期，也處在消費(fèi)擴(kuò)大和結(jié)構(gòu)升級(jí)的時(shí)期，裝備制造業(yè)將迎來(lái)難得發(fā)展機(jī)遇，為齒輪的發(fā)展提供巨大市場(chǎng)空間。2006年，中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長(zhǎng)24。“十二五”是我國(guó)齒輪行業(yè)發(fā)展的黃金期，行業(yè)應(yīng)加快朝“由大變強(qiáng)”的目標(biāo)邁進(jìn)。

齒距pn=ptcosβ(下標(biāo)n和t分別表示法向和端面的標(biāo)記)模數(shù)mn=mtcosβm=p/ π齒輪的分度圓是設(shè)計(jì)、計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)，而齒輪分度圓的周長(zhǎng)=πd=z p模數(shù)m是決定齒輪尺寸的一個(gè)基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪模數(shù)大，則其尺寸也大。壓力角α rb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。對(duì)單個(gè)齒輪即為齒形角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角一般為20”。塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對(duì)的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。在某些場(chǎng)合也有采用α=14.5° 、15° 、22.50°及25°等情況。

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齒面──輪齒上位于齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。齒廓──齒面被一曲面（對(duì)圓柱齒輪是平面）所截的截線。齒線──齒面與分度圓柱面的交線。端面齒距pt──相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。模數(shù)m──齒距除以圓周率π所得到的商，以毫米計(jì)。徑節(jié)p──模數(shù)的倒數(shù)，以英寸計(jì)。齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時(shí)，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙。齒厚s──在端面上一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。槽寬e──在端面上一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長(zhǎng)。