機械手使用時的注意事項

1.本設備應由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設備時，必須經過專業(yè)的培訓。

2.夾具的預設平衡已經調節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調節(jié)，必要時應請專業(yè)人士進行調節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機械手臂，主要是指串聯式結構的關節(jié)機器人，自由度相對于六軸機器人低很多，末端輸出軸運動范圍，主要局限在一個平面內。用此種設備持工具進行抓取或者打磨，適用于批量大，結構簡單的工件。

五軸機器人，雖然屬于串聯結構，但是在控制方面，屬于并聯控制。每一個軸獨立運動，相互協(xié)作。通過五個軸的協(xié)作，可以使末端輸出軸在空間范圍內運動。用此種設備持工具進行抓取或者打磨，工具或抓手可達范圍更大，適應的工件和工況更廣。配合機器人六軸使用，更是可以在空間極大的提高工作范圍。機械手臂：打磨范圍就是一個面。

機械手廠家介紹機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據人工智能的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。其他國家對機器人的定義歐美國家認為機器人應該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是的自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。

機器人和機械手在工業(yè)應用中的區(qū)別

機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。